Die erste Generation des Audi S3 wurde im Frühjahr 1999 eingeführt. Sie leistete durch einen Reihenvierzylinder mit 1,8 Liter Hubraum, Turbolader und Fünfventil-Technik zunächst 154 kW (209 PS). Kurz nach dem Facelift im Sommer 2001, welches auch noch mit 154 kW verkauft wurde, stieg die Leistung auf 165 kW (225 PS). Das nur mit einem 6-Gang-Handschaltgetriebe, dem Allradantrieb Quattro und als Dreitürer erhältliche Fahrzeug verfügte gegenüber dem normalen A3 über eine erweiterte Grund- als auch Exklusivausstattung.