Der Audi RS6 ist das leistungsstärkste Modell auf Basis des A6, der inzwischen in der dritten Generation gebaut wird. Hergestellt wird das Fahrzeug von der quattro GmbH in Neckarsulm, einer Tochterfirma von Audi. Die erste Generation des Audi RS6 (C5) kam im Sommer 2002 auf den Markt. Den Audi RS6 gibt es als viertürige Stufenhecklimousine und Kombi. Die Topversion der ersten Generation, der RS6 plus wurde ausschließlich als Kombi angeboten. Der erste RS6 basierte auf dem Audi A6 4B und wurde mit einem 4,2-l-V8-Benzin-Motor mit 331 kW (450 PS) und später 353 kW (480 PS) beim RS6 plus angeboten.