Die Sportversion des Audi 100 C4 trug bis 1994 den Namen S4. Nachdem der Audi 100 C4 in einigen Details modifiziert und zugunsten der neuen Nomenklatur in A6 umbenannt wurde, änderte sich ebenfalls die Bezeichnung der Sportversion von S4 in S6. Der Wagen wurde als Limousine und als Kombi (Avant) gebaut. Die Karosserie war vollverzinkt und er wurde in zwei Motorvarianten angeboten: Mit 2,2-Liter-Turbomotor (inkl. einer elektronisch geregelten Ladedruckerhöhung, dem sogenannten „Overboost“) mit 5- oder 6-Gangschalt- bzw. mit 4-Stufen-Automatikgetriebe. Mit 4,2-Liter-Motor, wahlweise mit 6-Gang-Schalt- oder 4-Stufen-Automatikgetriebe