Der S4 (B7) wurde im Herbst 2004 zum Facelift des Audi A4 B6 als Limousine und Avant vorgestellt. Anfang 2006 erschien das Cabriolet, weshalb sich die Bauzeit von B6 und B7 auch überschnitten. Im Vergleich zum B6 wurden das Design und Fahrwerkskomponenten überarbeitet. Der Motor leistet wie im Vorgänger 253 kW (344 PS) und wird serienmäßig mit Sechsgang-Schaltgetriebe angeboten. Optional ist eine Automatik lieferbar.